آموزش و مشاوره:  |  فروش و اجرا: 43 59 361 0919  |  33 59 361 0919

ایمیل ramacontrol.co@gmail.com

ساعت کاری 8 تا 17

کنترل نوار نقاله

راما کنترل > وبلاگ ما > همه مقالات آموزشی > اتوماسیون صنعتی > کنترل نوار نقاله
کنترل نوارنقاله

مقدمه ایی بر کنترل نوار نقاله

نوار نقاله

نوار نقاله(Belt Conveyor) که به آن کانوایر هم گفته می شود در صنایع مختلف  بنا برحسب نیاز این دستگاه به صورت تکی، جفت و یا ترکیبی با دستگاه های دیگر به صورت افقی و شیبدار در چیدمان خط تولید قرار گیرد و کنترل نوار نقاله از مباحث مهم در این زمینه می باشد.

در خط های تولید استفاده از نوار نقاله بهره وری و تولید را به شدت بالا میبرد به طوری که مواد و قطعات تولید شده به سرعت می تواند از یک نقطه به نقطه دیگر کارگاه یا کارخانه انتقال پیدا کند

نوار نقاله ها در اصل نقش انتقال مواد را برای حرکت در طی مسیری ثابت را دارند.

نوار نقاله

انواع نوار نقاله

 طیف گسترده ای از انواع سیستم های نقاله وجود دارد.که چند نمونه از آنها عبارتند از:

  • نوار نقاله چرخی

با استفاده از یک سری چرخ نصب شده بر روی یک شفت (محور)، بار جابجا می شود.

 دامنه حرکت گرانشی به وزن بار بستگی دارد. مقرون به صرفه تر از نوار نقاله غلتکی هستند.

 برای برنامه های سبک قابل استفاده هستند. انعطاف پذیر هستند و قابلیت ارتقا را نیز دارا می باشند.

  •  نوار نقاله غلتکی

برای کوچکترین محموله ها حداقل به سه غلطک نیاز خواهد بود. غلتک های تک استوانه ای برای حفظ جهت بار به کار می روند.

  • نوار نقاله زنجیری

با استفاده از یک یا چند زنجیر که به طور متناوب در حال چرخیدن هستند، بار یا محوله به طور مستقیم جابجا می شود. پیکربندی زنجیر ها به طور موازی باعث شده که برای حمل پالت ها مناسب باشند.

  • نوار نقاله پنوماتیک

این نوع نوار نقاله از گازهای فشرده برای ایجاد نیروی مکانیکی استفاده میکند.

یکی از مزایای آن این است که مواد در یک محیط محصور انتقال می یابند و بدین طریق حرکت و انتقال محصولات به صورت چرخشی و عمودی، آسان خواهد بود.

  • نوار نقاله سورتینگ

از این نوار نقاله ها برای ادغام، شناسایی، تولید و جدا کردن محصولات و انتقال آن ها به محل های مورد نظر استفاده می کنند.

نوار نقاله سورتینگ

کاربرد نوار  نقاله

این دستگاه ها در بسیاری از صنایع از جمله معدن، خودرو، کشاورزی، کامپیوتر، الکترونیک، صنایع غذایی، هوا فضا، داروسازی، صنایع شیمیایی، بطری و قوطی سازی، صنعت چاپ و بسته بندی مورد استفاده قرار می گیرند.

  • هنگامی که نیاز داریم که مواد و یا محصول ما باید بین نقاط خاص جابجا شوند
  • برای جابجایی مواد در یک مسیر ثابت
  • هنگامی که یک حجم جریان کافی برای توجیه سرمایه گذاری در سیستم نوار نقاله وجود دارد

عواملی که در افزایش عمر مفید کانوایر دخیل هستند شامل :

  • انتخاب مناسب کانوایر یا نوار نقاله
  • طراحی سیستم مناسب
  • توجه همیشگی به شیوه های نگهداری از آن

 اگر یک نوار نقاله به درستی طراحی شده باشد و به خوبی از آن مراقبت شود، به مدت بسیار طولانی این دستگاه قابل استفاده خواهد بود.

ساختار کلی نوار نقاله

کانوایر

یک سیستم نوار نقاله به طور کلی  از قطعات زیر تشکیل شده است

شاسی فلزی – لاستیک – غلتک – رولیک تغییر مسیر دهنده – رولیک نگهدارنده لاستیک -الکتروموتورها – دنده و زنجیر انتقالی – رولیک انتقالی (چرخ دنده) – شاسی و رولیک پایینی و رولیک بالایی می باشد.

با دریافت نیروی وارده از موتور گیربکس (که معمولا از سرو موتور ها برای این کار استفاده میشود) به کمک دو غلتک ابتدایی و انتهایی کانوایربه حرکت درآمده و چرخه سیستم نقاله را به عهده میگیرد.

در کانوایر ها موتور های مختلفی جهت انتقال نیرو حرکتی به سیستم نواار نقاله مورد استفاده قرار میگرد .

تشخیص انتخاب نوع موتور بر اساس  پارامتر هایی همچون میزان وزن مواد انتقالی، میزان دقت در حرکت و سرعت انتقال و…مورد نظر میباشد.

در اکثر موارد برای خطوط انتقالی که دقت در انتقال اشیا نیاز باشد از سروو موتور ها استفاده میشود.

در مواردی که گشتاور مد نظر باشد و دقت ملاک نباشد از موتورهای القایی استفاده میگردد.

کنترل نوار نقاله

جنس تسمه

تسمه های استفاده شده در کانوایر ها بنا به نوع استفاده و میزان فشار وارد شده از جنس های مختلف طراحی شده اند که چند نمونه از تسمه های استفاده شده به شرح زیر می باشد:

نوار نقاله لاستیکی

از دو قسمت لاستیک و تار و پود ساخته شده است، که لایه بالایی و زیرین آن پلاستیک و داخل آن از تار و پود استفاده شده است .

استفاده از تار و پود به منظور افزایش استحکام  نوار نقاله‌ها بکار رفته است. ودر صنایعی همچون معادن و سنگ و سیمان از این نوع نوار نقاله استفاده میشود.

نوار نقاله PVC

این تسمه ها در انواع و سایزهای مختلف تولید می شود در دو نوع صاف و آجدار تولید می شود.

در صنایع خوراکی و بهداشتی به شدت استفاده گردد ، و علت آن سازگاری تسـمــه‌های پی وی سی در صنایع خوراکی و بهداشتی است.

نوار نقاله نمدی

این تسمه نقاله ها به علت سازگار بودن با مواد غذایی و دارویی در صنایع بهداشتی و انواع شیرینی جات مانند بیسکویت ، کلوچه و نان فانتزی کاربرد فروانی دارد.

نوار نقاله مدولار (پلاستیکی )

تماماً از جنس پلاستیک بوده و از مونتاژ قطعات پلاستیکی کوچک و با سایز استاندارد ساخته می شود.

از این نوع تسـمــه نقاله ها بیشتر در خطوط شستشوی مواد بهداشتی و غذایی استفاده میشود.

 تمامی این قطعات کوچک تسمه توسط پین یا قفل به طوری که آنها ضد آب باشند به یکدیگر وصل می شوند.

نوار نقاله برزنتی

ساختاری شبیه به تســمـه نقاله پلاستیکی دارند با این تفاوت که لایه بالایی و زیرین آن از جنس برزنت است و لایه تار و پود آن به گونه ای است که نیروی کشش و تحمل آن تحمل تسمه‌های نقاله‌ برزنتی را زیاد کند.

کنترل نوار نقاله

PLC یک دستگاه مبتنی بر میکروکنترلر  که دارای یکسری ورودی / خروجی است که وضعیت سنسور متصل به میدان (ورودی ها) را کنترل می کند،یک PLC واحد می تواند برای جایگزینی هزاران رله برنامه ریزی شود. Plc طی سالها پیشرفت کرده و شامل کنترل رله متوالی ، کنترل حرکت ، کنترل فرآیند ، سیستم های کنترل توزیع شده و شبکه می شود. پردازش داده ها ، ذخیره سازی ، قدرت پردازش و قابلیت های ارتباطی برخی از PLC های مدرن تقریباً برابر با رایانه های رومیزی است. برنامه نویسی مانند PLC همراه با سخت افزار I / O از راه دور ، به یک رایانه رومیزی با هدف کلی امکان می دهد تا برخی برنامه های PLC را در برنامه های خاص با هم همپوشانی داشته باشد.سیستم کنترلی مورد نظر ما در این مقاله که برای کنترل یک تسمه نقاله یا همان نوار نقاله می باشد توسط یک PLC کنترل خواهد شد.

بلوک دیاگرام سیستم PLC

کنترل سیستم حرکتی

از موتور های مختلفی برای قسمت متحرک تسمه نقاله یا نوار نقاله می توان استفاده کرد برای مثال در اینجا از یک سروو موتور برای اینکار استفاده شده است هر سروو موتور خود نیز دارای یک سروو درایو مخصوص می باشد.برای اطلاعات بیشتر در زمینه سروو موتورها می توانید مقاله سروو موتور و کاربردها را مطالعه بفرمایید.

ماژول حرکت دستورات حرکتی را از کنترلر دریافت می کند و آنها را به شکل سازگار تبدیل می کند که درایو سروو قادر به درک آن است. علاوه بر این ، کنترلر را با اطلاعات مربوط به موتور و درایو مورد استفاده برای نظارت بر عملکرد و عملکرد موتور به روز می کند.

درایو سروو سیگنال تهیه شده توسط ماژول حرکت را دریافت می کند و این سیگنال را به دستورات راه اندازی موتور ترجمه می کند. این دستورات می توانند شامل موقعیت موتور ، سرعت و / یا گشتاور باشند. درایو سروو در پاسخ به دستورات حرکت نیرو را برای موتورهای سروو فراهم می کند.

  • هر سروو موتور وظیفه حرکت در یک محور را برعهده خواهد داشت.
  • موتورهای سروو انرژی الکتریکی را از سروو درایو خود دریافت می کنند که سرعت و موقعیت شافت موتور را تعیین می کند.
  • موتور پرکننده باید مکانیسم پرکننده را در جهت حرکت بطری ها حرکت داده ، سرعت آنها مطابقت داشته.
  • پس از پر شدن بطری ها ، موتور پرکننده مجبور است متوقف شود و جهت معکوس را برگرداند تا مکانیسم پرکننده به موقعیت شروع برگردد تا روند دوباره شروع شود.
شماتیک کنترل نوار نقاله

پارامترهای مهم در طراحی سیستم کنترل نوار نقاله

  • وزن موادی که نوار نقاله باید حمل کند و موتور برای حمل این مواد چقدر گشتاور باید تولید کند
  • سرعتی نوار نقاله برای جا به جایی مواد چقدر باشد.
  • رنج تغییرات سرعت
  • مکان یک جسم در هر لحظه

کارکرد سیستم کنترل نوار نقاله

PLC تمام اطلاعات وارد شده را از طریق رابط های ورودی می خواند. برنامه ذخیره شده در حافظه را اجرا می کند ، و بر اساس هر برنامه کنترل توسط کاربر برنامه ریزی شده است. دستگاه های خروجی زمینه را برای روشن یا خاموش شدن محیا می کنند، و یا هرگونه کنترل لازم را برای کاربرد فرآیند انجام دهید. PLC معادلات کنترلی را براساس قانون (اجرای متوالی) حل می کند ودر نتیجه در خروجی خود سیگنالی برای درایو سروو صادر خواهد کرد که درایو سروو توسط این سیگنال در میابد که در چه جهتی ، با چه شتاب و چه سرعتی چقدر نیرو وارد کند و با مشخصات لازم سروو موتور را به حرکت در خواهد آورد. PLC به روشی همگام عمل می کند ، یعنی ورودی ها تحت چرخه اسکن تغییر نمی کنند و همانط.ر که در تصویر زیر مشاهده می کنید هنگامی که یک جعبه در مقابل نوار نقاله جلوی Photoeye 1 ، Light 1 قرار میگیرد و موتور 1 روشن می شود ، باعث می شود که جعبه از نقاله به سمت چپ حرکت کند. هنگامی که جعبه جلوی Photoeye 2 عبور می کند ، موتور 1 و چراغ 1 خاموش می شوند و نقاله را متوقف می کنند.

سیستم کنترلی کامل شامل PLC ،شبکه ، ماژول های ورودی و خروجی و HMIو تمامی این اجزا بصورت هماهنگ باهم عمل خواهند کرد.سیستم جمع آوری اطلاعات مثل سنسورها اطلاعات لازم جهت کنترل پروسه را جمع آوری می کند و به پی ال سی ارسال می کند و با توجه به برنامه ی نوشته شده در پی ال سی فرمان های لازم برای کنترل سیستم حرکتی برای سروو درایو صادر خواهد شد

لینک ویدیو در آپارات

لینک ویدیو در تماشا

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

No Favorites Has Been Added!