آموزش و مشاوره:  |  فروش و اجرا: 43 59 361 0919  |  33 59 361 0919

ایمیل ramacontrol.co@gmail.com

ساعت کاری 8 تا 17

کوبات ها تکنولوژی جدید در اتوماسیون صنعتی

راما کنترل > وبلاگ ما > کوبات ها تکنولوژی جدید در اتوماسیون صنعتی
کویات ها

کوبات ها

کوبات ها (COBOT) جدیدترین نسل سیستم های رباتیک هستند و در فرآیند های تولیدی و اتوماسیون صنعتی در کنار انسانها فعالیت می کنند.

منشاء کوبات ها

 

روبات های مشارکتی یا (COLLABORATIVE ROBOT)  ابتدا از یک مأموریت تحقیقاتی در سال 1995 که توسط بنیاد جنرال موتورز ساخته شده بود ، شکل گرفتند.

این ماموریت با هدف دستیابی به روشی صورت گرفته است که روبات ها یا تجهیزات شبیه ربات با اطمینان کامل در محیط های صنعتی مربوطه با انسان ها هماهنگ شوند.

این ابتکار عمل اولین رباتهای مشارکتی را تولید کرد که هیچ منبع انرژی داخلی نداشتند.

و این کار برای اطمینان از ایمنی انسان انجام شد.

روبات های مشارکتی ، که به آنها کوبات ها یا ربات های مشترک گفته می شود ، جدیدترین نوع روبات ها هستند که برای تعامل با افراد در یک محیط کار مشترک طراحی شده اند. آنها تنها پنج درصد از سهم فروش جهانی ربات های صنعتی را به خود اختصاص می دهند.

با این حال ، اکثر مردم به سختی تفاوت بین کوبات ها و روبات های قدیمی صنعتی را می دانند. بنابراین اجازه دهید نگاهی به تفاوت های این دو بیندازیم.

تفاوت  روبات و کوبات

  •  کوبات ها رفتار ایمن و هوشمندانه ای دارند

برخلاف روبات های معمولی که می توانند به شخص در مجاورت خود صدمه بزنند ، روبات های مشارکتی از فناوری بصری پیشرفته استفاده می کنند و مجهز به سنسورهای پیشرفته ای هستند که به آنها امکان شناسایی افراد و متوقف کردن یا تغییر فعالیت خود را می دهد.

با وجود این پیشرفت ها ، کوبات ها برای اطمینان از امنیت اطرافیانشان همچون ربات ها نیازی به محوطه بسته ندارند.

  • کوبات ها با انسانها همکاری دارند

روبات یک تکنولوژی خودمختار است و پس از انجام یک فعالیت خاص توسط یک برنامه نویس آموزش دیده ، باید وظیفه خود را در یک برنامه ثابت انجام دهد.

اما cobot ها با مردم کار می کنند و باهوشانه رفتار می کنند.

آنها دقیقاً مانند هر پرسنلی در صنعت قرار دارند تا با سایر کارگران همکاری کنند.

و در انجام کارهای پیچیده ای که به طور کامل توسط انسان امکان پذیر نیست، کمک می کنند.

همچنین در فرایندی که بسیار تکرار شونده وخسته کننده یا کارهای سریع و انفجاری مفید واقع می شوند.

کوبات در صنعت

  •  روبات های مشارکتی قابل آموزش هستند

کوبات ها بسیار انعطاف پذیر هستند و نیازی به دانش تخصصی برای برنامه نویسی ندارند.

شما فقط به یک تبلت نیاز دارید تا برنامه مورد نیاز را در این پلاگین تنظیم کنید.

برخی نیز می توانند تنها با حرکت دادن بازومکانیکی به الگوی مورد نیاز برنامه ریزی شوند.

چنین مدل های cobot در واقع بدون نیاز به برنامه نویسی ، الزامات را بطور مستقل یاد می گیرند.

یک تکنسین به سادگی می تواند حرکتی را به دنبال یک الگوی معین با بازوی ربات انجام دهد و آن را تقلید کند.

مدلهای دیگر نیز می توانند با استفاده از اچ ام آی ها (hmi) ، دستورالعمل کار را انجام دهند.

  • تقریباً در هر کجا می توانید از کوبات ها استفاده کنید

با استفاده از سنسورهای پیشرفته و فناوری تصویربرداری پیشرفته ، از cobot ها در هر نقطه استفاده می شود.

آنها اشیاء یا افراد را در راه خود تشخیص می دهند و در صورت لزوم متوقف می شوند.

همچنین قابلیت جابجایی و استفاده در نقاطی غیر از قسمت تولید را دارند.

این در تضاد کامل با روبات های کلاسیک صنعتی است که به طور معمول سنگین و طراحی شده برای کار مستقل در یک محیط ثابت هستند.

چرا که پس از نصب این روبات ها ، آنها به ندرت جابجا می شدند.

کاربرد کوبات ها

cobotsبا توجه به سطح بالای انطباق پذیری آنها ، اندازه کوچکتر ، تحرک آسان و وزن سبک ، روبات های مشارکتی می توانند انواع مختلفی از خدمات اتوماسیون صنعتی را انجام دهند.

به طور معمول ، این دستگاه ها کارگران کارخانه را از کارهای خطرناک نجات می دهند – حمل و نقل وسایل تیز ، سوراخ کاری ، جوشکاری ویا کار در کوره های صنعتی و…

همچنین به کاهش تصادفات کمک می کنند و به اپراتورها اجازه می دهند تا روی کارهایی که نیاز به مداخله انسان دارند و تمرکز کمتری میخواهند ، متمرکز شوند.

به طور کلی، می توانند نقش های بسیاری را در صنایع مختلف به ویژه صنعت اتوماسیون و هوشمند سازی ایفا کنند.

این دستگاه های مشارکتی می توانند کارهایی از قبیل بسته بندی کالاها، مونتاژ در ارتباط با پی ال سی ها صنعتی (plc) انجام دهند.

کوبات ها در عمل برای چه کارهایی استفاده می شوند

  • گزینش و جا به جایی

Pick-and-Place-Robotربات بالا نمونه بارز ربات گزینش و جابه جایی است. این روبات ها می توانند قطعات یا اشیاء را شناسایی کرده و براساس آن بسته بندی کنند.

گزینش و جابه جایی دستی یکی از تکرارترین کارهایی است که امروزه توسط کارگران انسانی انجام می شود.

ومی تواند منجر به اشتباه انسانی شود همچنین حرکات مکرر فیزیکی می تواند منجر به فشار یا آسیب شود.

برنامه های گزینش و جابه جایی شروع خوبی برای کاربران cobot برای اولین بار است.

می تواند به معنای یک عملکرد بسته بندی یا یک کارکرد مرتب سازی در سینی یا در سیستم نوار-نقاله باشد.

  • مونتاژ

مونتاژبه فردی نیاز دارد تا ساعات طولانی در مقابل دستگاه CNC ، دستگاه تزریق یا دستگاه مشابه دیگر بایستد و به نیازهای عملیاتی پاسخ دهد.

این روند طولانی و خسته کننده برای پرسنل می باشد.

کوبات ها نه تنها اپراتور انسانی را آزاد می کنند ، بلکه می تواند چند عمل را به صورت همزمان انجام داده و منجر به افزایش بهره وری شود.

این نوع برنامه های cobot ممکن است نیاز داشته باشد که توسط پی ال سی ها برنامه ریزی شوند.

  • بسته بندی و پالتی کردن

زیر مجموعه ای از گزینش و جا به جایی بسته بندی و پالت شدن محصولات است.

محصولات قبل از ترک کارخانه باید برای حمل و نقل به درستی آماده شوند.

مونتاژ جعبه و بارگیری یا قرار دادن آن روی پالت برای حمل و نقل، این کارها تکراری است و برای کوبات ها ایده آل می باشند.

تغییر وبسته بندی سریع محصول برای هرقسمت تولیدی مهم و دارای اهمیت است.

  • دقت پردازش

کوبات پردازشیUniversal Robots سازنده ی یکی از معدود cobot  هایی است که دارای جوشکاری دقیق با جوش مخصوص می باشد.

نمونه های رایج پردازشی عبارتند از: چسب کاری قطعه، جوش یا جوشکاری قطعات که هر یک از این کارهای پردازشی به ابزاری احتیاج دارد که بارها و بارها در یک مسیر ثابت عمل کنند.

کوبات مشکل داشتن یک کارگر را در انجام حرکات دقیق و تکراری و پردازشی را حل می کند.

تأثیرگذارهای نهایی ربات های مشترک در این موارد به دلیل نیاز به نگه داشتن مشعل جوشکاری ، درزگیر ، چسب یا خمیر لحیم کاری بی نظیر هستند.

  • انجام کارهای سنگین

بعضی از کارها توسط اپراتورهای انسانی به یک ابزار دستی و نیروی زیادی نیاز دارد.

لرزش ابزار می تواند باعث صدمه به اپراتور شود.

Cobot ها  می توانند نیروی لازم ، تکرار و دقت لازم را برای اتمام کارها فراهم کند.

این کارها می تواند شامل جلا دادن ، سنگ زنی و برشکاری باشد.

کوبات هایی که سیستم کنترل نیرو دارند می توانند به قوی تر شدن روبات کمک کنند.

  • بازرسی کیفیت

بازرسی کیفیت کوبات هاهمانطور که تصویر بالا میبینید دستگاه آلیکونا (alicona)برای بازرسی سریع و آسان تصویری از دوربین های بازرسی اندازه گیری سه بعدی خود به همراه بازوهای کوبات UR استفاده می کند.

آخرین وظیفه ای که می توان از طریق ربات انجام داد ، بازرسی کیفیت قطعات است.

تصاویر با وضوح بالا برای قطعات ماشینکاری دقیق و تأیید بخشی در برابر مدل های CAD می باشد.

نصب چندین دوربین با وضوح بالا روی کوبات ها می تواند فرایند را برای نتایج سریع تر اتوماتیک کند.

در سیستم بازرسی همچنین می تواند تصاویر به صورت دیجیتالی ضبط شود و با فرآیند مدل تولید شده توسط رایانه مقایسه گردد.

شرکت های استفاده کننده از کوبات ها

چندین شرکت معتبر جهانی در حال استفاده از کوبات ها برای راندمان بالاتر ، هزینه های پایین تر و منع کار های کسل کننده ، کثیف و خطرناک از عوامل انسانی می باشند که چند نمونه آن عبارتند از:

 

  • کارخانه فورد فیستا(Ford fiesta)

در کلن ، آلمان ، کارگران کارخانه فورد از ربات های مشارکتی در خطوط مونتاژ آن برای نصب کمک فنر بر روی اتومبیل ها استفاده میکنند.

  • شرکت آنلاین آمازون (Amazon)

کوبات ها بسته های کالا را برای پرسنل آمازون جابه جا و بسته بندی میکنند تا برای حمل و نقل آماده شوند.

اکنون که این روبات ها دراین شرکت در حال کار هستند ، فقط 15 دقیقه طول می کشد تا بتوانید یک سفارش یک ساعته را انجام دهند.

  • سوپر مارکت آنلاین Ocado

همچون آمازون افرادی که سفارشات را پر می کنند در یک مکان قرار می گیرند ، در حالی که کوبات ها برای آنها محصولات را جابه جا میکنند.

آینده ی کوبات ها

در سال 2017 ، روبات های مشارکتی (cobot) شروع به سبقت گرفتن از بازار روباتیک کردند. طبق تحقیقات BIS ، تا سال 2021 ، بازار روبات های مشارکتی پیش بینی می شود که تقریباً به 2 میلیارد دلار و 150 هزار واحد برسد.

صنایع مختلف به عنوان راهی برای معرفی آینده جدید اتوماسیون صنعتی به دنبال کوبات ها هستند.

پیشرفت در محاسبات قدرت و فناوری رباتیک همراه با قیمت پایین تر کوبات ها را به گزینه ای واقعی برای مشاغل کوچک و متوسط تبدیل می کند.

اکنون مزایای رباتیک پیشرفته برای این شرکت ها در دسترس است تا به آنها در رقابت با تولید کنندگان بزرگتر کمک کند.

امروزه cobot ها در بسیاری از کارخانه ها به بخش اصلی تولید تبدیل شده اند.

شرکت هایی مانند Rethink Robotics ، Kuka و Universal Robots امیدوارند راه حل هایی برای نگرانی های مربوط به نیروی کار و هزینه ارائه دهند.

ما فقط می توانیم انتظار داشته باشیم که علاقه به cobot ها ادامه یابد زیرا عملکرد انسانها درکنار کوبات ها باعث رشد در تکنولوژی آینده می شود و استانداردی برای عملکرد بهتر است.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

No Favorites Has Been Added!